RockShox fue fundada en Carolina del Norte en 1989 por Paul Turner y Steve Simons. Los dos buscaban una solución para que la suspensión, como la ya establecida en motocrós, pudiera utilizarse también en bicicletas. Incorporaron a Greg Herbold como piloto de pruebas y portavoz de la empresa, que acaba de coronarse campeón del mundo de Downhill con una de las primeras horquillas de suspensión para bicicletas de montaña. A partir de entonces, lanzaron la RS-1, la primera horquilla de suspensión fabricada en serie para MTB, y desde entonces es imposible imaginar el panorama sin ella. Mientras tanto, la gama se ha completado con amortiguadores y tijas de sillín. Gracias a la fusión con el gigante de la industria SRAM en 2002, los sistemas de amortiguación y suspensión pueden ajustarse perfectamente a los componentes de transmisión. Esto permite conectar varios componentes compatibles con AXS en tu bici a través de una unidad de control central.