RockShox a été créée en 1989 en Caroline du Nord par Paul Turner et Steve Simons. Les deux hommes étaient à la recherche d'une solution permettant de rendre les composants de suspension, déjà bien établis en motocross, utilisables également pour le cyclisme. Ils ont fait appel à Greg Herbold pour œuvrer comme pilote d'essai et porte-parole de l'entreprise. Celui-ci a alors promptement été sacré champion du monde de downhill, avec la toute première fourche à suspension pour VTT. RockShox a alors lancé la RS-1, la première fourche suspendue fabriquée en série pour les VTT et est depuis devenu incontournable. Entre-temps, leur gamme a été complétée par des amortisseurs et des tiges de selle. La fusion de l'entreprise avec le géant du secteur, SRAM, en 2002, a permis de parfaitement adapter les systèmes d'amortissement et de suspension aux composants de la transmission. Ainsi, la mise en réseau de divers composants compatibles AXS sur ton vélo est possible grâce à une commande centrale.